El incurve irregular es un instrumento robótico desarrollado por [Xiaoyang Feng] como parte de su trabajo de tesis de ITP. Es un instrumento MIDI con una matriz de 12 arcos strunges montados en una varilla de ducha redondeada. El final de cada arco tiene una llave de afinación. Las cadenas se eligen utilizando los brazos montados por separado. Un servo controla el movimiento hacia abajo de la selección, mientras que el otro controla la rotación del eje. Un amortiguador está igualmente conectado a cada brazo. Las vibraciones de cuerdas se transfieren a una caja de sonido de abeto debajo del puente. A continuación se puede ver un video de Gizmodo jugando con él en el programa de ITP. Inspeccione el conjunto de Flickr [Xiaoyang] para las imágenes del proceso de desarrollo más algunos videos tempranos del mecanismo.