[Brian] ha reunido una poderosa colección de hardware para construir un robot. El objetivo final es tener un robot que está controlado por un Wiimote.

El Wiimote se comunica en Bluetooth con una PI de frambuesa, que está ejecutando un guión de Python. Este script utiliza el módulo Cwiid Python para comunicarse con el controlador, y [Brian] tiene instrucciones detalladas para que el Wiimote funcione con un RPI. El RPI controla una placa de desarrollo basada en ATMEGA sobre SPI, que impulsa un puente H para controlar los dos motores de CC que mueven el robot.

El código [Brian] para esto podría ser útil para cualquiera que quiera controlar su RPI con un Wiimote. Dado que Wiimotes y los Dongles Bluetooth son bastante baratos hoy en día, esta es una excelente manera de caer en el control inalámbrico a cualquier proyecto RPI, o incluso para controlar su centro de medios desde el sofá.

Después del descanso, echa un vistazo a un video de la compilación en acción.